直擊美國MOOG伺服閥工作流程

1、美國MOOG伺服閥對伺服放大器的要求：

由于美國MOOG伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環節，輸出阻抗大，那么這個一階環節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環節，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%～6%，所以調零機構要可調10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，推薦并聯接法，此法可靠性
高而且具有zui小的電感值。

2、美國MOOG伺服閥安裝
3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于 Ra1.6 mµ ，表面不平度不大于 0.025mm；
3.2 不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥安裝工作環境應保持清潔，安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布
或紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力達到或超過 20Mpa 時。
3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
3.6 每個線圈的zui大電流不要超過 2 倍額定電流；
3.7 油箱應密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下，并保存起來，以備將來維修時使用。
3.10 對于長期工作的液壓系統，應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥使用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還必須垂直安裝。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
3、美國MOOG伺服閥維修保護
 4.1 在條件許可的情況下，應定期檢查工作液的污染度。
 4.2 應建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應換上沖洗板，啟動油源，清洗 24 小時以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長時間經濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數，避免再次污染系統。
4.3 系統換油時，在注入新油前應*清洗油箱，換上沖洗板，通過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，沖洗 24小時以上，然后更換或清洗濾器，
完成管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在使用過程中出現堵塞等故障現象，不具備專業知識及設備的使用者
不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規定更換濾器。如故障還無法排除，應
返回生產單位進行修理、排障、調整。
4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。
4.6使用條件好的油源，油質保持相對較好的，可以較長時間不換油，這對系統
可靠運行是有好處的。
4.7切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸，防止馬達跑磁，跑磁嚴重時伺服閥
甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是
精密液壓元件，調試離不開實驗臺，離不開工裝夾具。
4.9伺服閥本身帶有保護濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機會，千萬要注意干凈，這
是zui重要的保養要求。

4、美國MOOG伺服閥伺服閥的故障、原因及排除
伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有
時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障，有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。解決這疑問的常用辦法是：一、
有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。二、大多數情況無此條件，這時一
個簡單的辦法是將系統開環，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不
同量值電流，從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病，是什么毛病。伐問題不大，
再找系統問題，例如：執行機構的內漏過大，會引起系統動作變慢，滯環嚴重、
甚至不能工作；反饋信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不工作，

系統問題這里不祥談，下面主要談談閥的故障。
（1）閥不工作
原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵
塞，使得閥芯正好卡在中間死區位置，閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬
達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保
護濾器被贓物堵死。要更換濾芯，返廠清洗、修復。
（3）閥反應遲鈍、響應變慢等
原因：有系統供油壓力降低，保護濾器局部堵塞，某些閥調零機構松動，及馬達
另部件松動，或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大，
又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環增寬也是原因之一。
（4）系統出現頻率較高的振動及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；系統增益調的過高，來自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好，是通非通，顫振信號過大或
與系統頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負，不能連續控制，成“開關”控制。
原因：伺服閥內反饋機構失效，或系統反饋斷開，不然是出現某種正反饋現象。
（6）漏油
原因：安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是彈簧管破裂、內部油管破裂
等。
伺服閥故障排除，有的可自己排除，但許多故障要將閥送到生產廠，放到實驗臺
上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問
題，閥有什么問題，可否再使用。

MOOG伺服閥常用型號：

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D661-XXX-P30HAAF6VSX2-B  D691Z2086GQ80XUAAAVVS2N D651-E491
D662-4015-D02HABF6VSX2B D791-4007S25JQS6VSX2-B D635Z681EP16XX1AORSS2M
D662-4005-D01HABF6VSX2  D791Z106AS16JPNAFU680 D634-319CR40K02MONSP2
D633-419AR16KO1AONSP2  D661-4444C/C41156-421  D661-4443C/C41156-421
D661-4506C/C41156-421  D661-4539C/C41156-421  D661-4469C/C41156-421
D661-4697C/C41156-421  D661-4651/C41156-421  D661-4652/C41156-421
D661-4636/C41156-421  D661-4033/C41156-421  D661-4059/C41156-411
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D072-383A-HP5 D631-N122-001 H19G761/3003 G040-125-001
G123-81001 D631-335CF-4 G123-81001 D661-2935-6 S63JOGB4VPL
S15FOFA4VBL S63JOGA4VPL D765-1603-5 D765-1089-4 D662Z4311K
D663Z4307K  D662Z4336K  D664-4306K  G631-3006D  D661-4506C
D664Z4306K  D663Z4305K  G631-3006D  D662Z4341K  D661-4506C
D664Z4306K  D661-4627A  D691-2137G  D661-4697C  D662Z4341K
D651-E491 D661-4059 D661-4060 D661-446C D661-4055 D661-444C
D072-558A D072-559A D634-341C D665-404A D661-4651 D634-319C
D634-341C D665-404A D631-333C D661-556C D661-571C G761-3004
G761-3003 D634-319C D634-341C D661-4789 G761-3004 G761-3003
D072-559A G631-3005 D072-559A G631-3005 D662-M040 D792-4006
D791-4002 D791-5009 D791-4028 G761-3001 G761-3002 G761-3003
G761-3004 G761-3005 D761-2619 D761-2612 D761-2617 D631-335B
D072-559A D072-558A D630Z067A D630-072A D630-272D D061-8411
D662-4010 D061-8412 D663-4007 D634-341C D634-319C D633-333B