HEIDENHAIN旋轉編碼器$德國海德漢編碼器
ECN 113
帶定子聯軸器的旋轉編碼器
? 50 mm以下中空軸
  Specifications: ECN 113
窗體頂端
尺寸 87 mm
軸承 帶內置軸承
Measuring procedures 式（單轉）
固定 安裝式定子聯軸器
位置值 EnDat 2.2
訂購型號 EnDat 01
每轉位置數 8192 （13 bits）
電氣允許轉速精度 660 min-1/±1 LSB   nmax/±50 LSB
處理時間tcal ≤ 0.25 ?s
增量信號 1 VSS
線數 2048
截止頻率 -3dB ≥ 200 kHz
系統精度 ± 20"
電源 5V± 5 %
HEIDENHAIN旋轉編碼器$德國海德漢編碼器
電流消耗（無負載） ≤ 180 mA
電氣連接 法蘭座
電氣連接 M23，徑向
zui大電纜長度 ≤ 100 m
Shaft 中空軸
軸徑  20 mm[25 mm]38 mm[50] mm
機械允許轉速 n D > 30 mm: ≤ 4000 min-1  D ≤ 30 mm: ≤ 6000 min-1
啟動扭矩（20 C） D > 30 mm: ≤ 0,2 Nm   D ≤ 30 mm: ≤ 0,15 Nm
轉子慣性矩 D = 50 mm: 220 x 10-6 kgm? D = 38 mm: 350 x 10-6 kgm? D = 25 mm: 96 x 10-6 kgm? D = 20 mm: 100 x 10-6 kgm?
允許的軸向運動量 被測軸 ± 1.5 mm
振動 55至2000 Hz ≤ 100 m/s? （IEC 60068-2-6）
沖擊（6 ms） ≤ 1000 m/s? （DIN IEC 86-2-27）
zui高工作溫度 100°C
zui低工作溫度 -40°C
防護等級 IEC 60529 IP 64
重量 0.60 kg至0.90 kg，取決于空心軸版本
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